Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 222 стр.

помехи оставалась меньше порогового уровня в течение всего цикла прие-
ма. С целью обеспечения индикации возможно более слабых эхосигналов
разница между этими уровнями должна быть минимальна. Предпочтитель-
ным является вариант с регулировкой порога, так как в этом случае на вы-
ходе устройства обработки сохраняется соответствие амплитуды эхосигнала
размеру цели, в то время как при регулировке коэффициента усиления тре-
буется дополнительное устройство компенсации действия АРУ.
     В обоих случаях требуется устройство, обеспечивающее возможно
более точное предсказание значений амплитуд огибающей помехи на вы-
ходе тракта первичной обработки эхосигналов для различных моментов
времени, прошедших после окончания излучения. В качестве исходной
величины для выработки наиболее вероятного в текущем цикле приема
закона распределения амплитуд огибающей помехи в зависимости от
времени, прошедшего с момента окончания излучения можно использо-
вать среднее значение амплитуды помехи для каждой точки временной
оси за несколько циклов излучения–приема. Для уменьшения влияния
случайных выбросов амплитуды огибающей усреднение должно произво-
диться за большой промежуток времени, соответствующий нескольким
десяткам циклов излучения–приема, или в случае многолучевой РПА – по
большому числу угловых положений приемной ДН.
     Закон распределения средних значений амплитуд огибающей помехи
непрерывно меняется вследствие изменения гидрологических условий,
состояния поверхности моря, рельефа дна, пространственной ориентации
ДН, режима движения судна и других факторов. Это вызывает необходи-
мость периодической корректировки вырабатываемого закона. Для хране-
ния данных об амплитудных параметрах сигналов рассматриваемые уст-
ройства должны иметь в своем составе запоминающие устройства, объем
памяти которых зависит от используемого алгоритма усреднения.
     Ранее отмечалось, что среднее значение амплитуды огибающей по-
мехи используется только как исходная величина для выработки величи-
ны порога или текущего значения величины коэффициента усиления при-
емного тракта. Так как помеха является случайным процессом, амплитуда
помехи в конкретный момент времени может быть больше и меньше вы-
работанного среднего уровня. Как и величина среднего уровня, величины
этих отклонений зависят от многих факторов. При использовании в каче-
стве величины порога среднего уровня помехи выбросы помехи, превы-
шающие этот порог, будут фиксироваться на индикаторе (регистраторе), и
эффективность использования порогового устройства снизится. Для уст-
ранения этого явления величина порога Uп должна выбираться, исходя из
следующего выражения [11]:
                        Uп = kмA,                                (12.28)
где   kм – масштабный множитель (kм > 1), зависящий от статистических

                                    220