Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 223 стр.

параметров помехи;
     А – среднее значение амплитуды огибающей помехи.
     При аппаратурной реализации для оптимизации величины порога
в конкретных промысловых условиях должна обеспечиваться возмож-
ность оперативного изменения величины kм.
     Устройства селекции донных эхосигналов. Практически все совре-
менные рыбопоисковые эхолоты имеют специальные устройства, обеспе-
чивающие выделение эхосигналов от объектов, находящихся в непосред-
ственной близости от морского дна. В применении к регистраторам такие
устройства и соответствующие способы представления информации по-
лучили наименование "Белая линия", "Серая линия", "Контурная линия".
Широкое распространение получили также устройства "Привязки к грун-
ту", позволяющие воспроизводить на регистраторах и электронных инди-
каторах в крупном масштабе эхосигналы от рыб, находящихся в узком
придонном слое. В состав многих рыбопоисковых эхолотов вводятся уст-
ройства измерения глубины под килем судна с ее индикацией на цифро-
вом индикаторе. Перечисленные устройства освобождают оператора при
необходимости получения информации о глубине моря от затрат времени
на выполнение соответствующих операций со шкалами приборов эхолота
и повышают точность отсчета глубин. При работе судна в промысловом
районе с безопасными глубинами в этом случае возможно обеспечение
навигационных задач без включения специального навигационного эхо-
лота, что увеличивает его срок службы и снижает затраты электроэнергии.
     Основным и обязательным узлом рассмотренных устройств являет-
ся селектор донных эхосигналов, позволяющий из всей последователь-
ности принимаемых сигналов и помех выделить эхосигнал от границы
раздела вода–морское дно. В качестве основного признака, позволяюще-
го различать эхосигналы от дна и рыб, используется значительное пре-
вышение амплитуд донных эхосигналов над амплитудами эхосигналов
от рыбных объектов, возникающих из-за существенной разницы в силе
цели. Названный признак является единственным в аналоговых устрой-
ствах РПА, осуществляющих обработку сигналов в реальном масштабе
времени. В этом случае селектор представляет собой пороговое устрой-
ство, выполненное в виде компаратора, уровень срабатывания которого
устанавливается вручную оператором. Регулировка порога осуществля-
ется таким образом, чтобы его величина превышала амплитуды эхосиг-
налов от рыбных объектов, но была меньше амплитуд эхосигналов от
дна с учетом их флуктуации. Необходимость выполнения указанной ре-
гулировки требует от оператора определенного практического навыка и
периодической подстройки порога. К недостатку таких устройств следу-
ет также отнести подверженность воздействию импульсных помех и
эхосигналов от рыбных косяков большой плотности.
                                 221