Рыбопромысловая гидроакустика. Карлик Я.С - 249 стр.

     Как уже отмечалось выше, встреча с объектом в зоне обнаружения
еще не означает, что объект и в самом деле будет обнаружен, поскольку
необходимо еще, чтобы он не только попал под облучение зондирующи-
ми импульсами рыбопромыслового гидролокатора, но и чтобы от него
был принят эхосигнал. Вероятность попадания объекта под облучение
и приема эхосигнала будем называть вероятностью эхо-контакта или про-
сто вероятностью контакта PК.
     Для расчета вероятности контакта применим базовые формулы (13.9)
или (13.10), в которых под потенциалом обнаружения U или U(t) будем
подразумевать теперь потенциал контактов UК – для стационарного пото-
ка контактов и UК(t) – для нестационарного потока контактов. Тогда для
вероятности контакта с объектом имеем [20]:

                       PК(t) = 1 – e-UК,                        (13.17)

                       PОБ(t) = 1 – e-UК(t).                    (13.18)

    При этом под потенциалом контактов будем понимать математиче-
ское ожидание числа контактов с объектом поиска, попавшим в зону об-
наружения рыбопоискового гидролокатора.
    Если предположить, что объекты в районе поиска распределены
равномерно по площади, то из физических (геометрических) соображе-
ний за среднеожидаемое число контактов, т.е. за потенциал контактов,
можем принять отношение площади SК, просматриваемой гидролокато-
ром за цикл обзора (цикл обследования), к площади S0 возможного ме-
стоположения объекта поиска за отрезок времени, равный периоду
обзора:

                                UК = SК/S0.                     (13.19)

     Под циклом обзора Т0 подразумевается отрезок времени, необходи-
мый для обследования заданного сектора обзора Q.
     Таким образом, расчет вероятности контакта сводится, по сути зада-
чи, к вычислению площади SК, которую назовем площадью контактов,
и площади S0, которую назовем площадью обзора [20].
     Для учета подвижности объектов в задаче вычисления вероятности
контакта посчитаем, что судно, производящее поиск, стоит на месте, а
объект поиска, встретившийся в зоне обнаружения, движется относи-
тельно судна с относительной скоростью Vρ (рис. 13.2).



                                   247