Технология производства сварных конструкций. Казанцев И.А - 159 стр.

      Сборка и сварка балки с кольцом 1 и крышкой 6 (см. рис. 127)
выполняются на стенде V (см. рис. 128). Сборка с кольцом на позиции 16
совмещена с передачей балки с верхнего конвейера стенда IV на нижний
конвейер стенда V. Схема сборки показана на рис. 133. В базы нижнего
конвейера 2 механической рукой укладывается кольцо 3. Подъемным
механизмом 1 кольцо 8 захватывается и прижимается к нижней поверхности
балки 4. Далее балка освобождается от захватов 5 верхнего конвейера и
вместе с кольцом опускается подъемником в базы исходной позиции
нижнего конвейера стенда V. Крышки укладываются оператором в магазин
карусельного типа с шаговым поворотом стола 17, а (см. рис. 128).
Механическая рука с кулачковым захватом автоматически подает крышку из
магазина к месту сборки с балкой на позицию 17, располагая ее по центру
банджо. Подъемник с трехкулачковым патроном захватывает балку с
фланцем снизу, центрирует ее и поднимает, прижимая к крышке. В таком
положении производится прихватка кольца и крышки к балке картера двумя
сварочными головками, которые автоматически выполняют восемь точек в
последовательности, указанной цифрами на рис. 134.




            Рис. 133. Автоматическая сборка картера с фланцем


      Сварка угловых швов кольца и крышки выполняется на двух
параллельных стендах VI (см. рис. 128). Специальный манипулятор
                                   159