Введение в аналитическую динамику. Кирсанов А.А. - 4 стр.

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      Ãëàâà IV. Ìåòîäû èíòåãðèðîâàíèÿ ............................................ 95
§4.1. Çàäà÷è, ðàçðåøèìûå â êâàäðàòóðàõ ........................................... 95
§4.2. Ñèñòåìû ñ öèêëè÷åñêèìè êîîðäèíàòàìè, óðàâíåíèÿ Ðàóñà ...... 97
§4.3. Èíòåãðàëû êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ è ìîìåíòà
      êîëè÷åñòâà äâèæåíèÿ ................................................................. 102
§4.4. Óðàâíåíèå ýíåðãèè ..................................................................... 105
§4.5. Óìåíüøåíèå ÷èñëà ñòåïåíåé ñâîáîäû ñèñòåìû ìàòåðèàëüíûõ
      òî÷åê ïðè ïîìîùè óðàâíåíèÿ ýíåðãèè. Ìåòîä Óèòòåêåðà ..... 107

      Ãëàâà V. Êàíîíè÷åñêèå óðàâíåíèÿ Ãàìèëüòîíà ...................... 123
§5.1. Óðàâíåíèÿ Ãàìèëüòîíà ............................................................. 123
§5.2. Óðàâíåíèå ýíåðãèè è ÿâíîå âûðàæåíèå äëÿ
      ôóíêöèè Ãàìèëüòîíà ................................................................. 129
§5.3. Êàíîíè÷åñêèå óðàâíåíèÿ ïðè íàëè÷èè öèêëè÷åñêèõ
      êîîðäèíàò ................................................................................... 131
§5.4. Çàäà÷è íà ñîñòàâëåíèå ôóíêöèè Ãàìèëüòîíà è êàíîíè÷åñêèõ
      óðàâíåíèé Ãàìèëüòîíà .............................................................. 133

         Ãëàâà VI. Óðàâíåíèÿ Ãèááñà-Àïïåëÿ ....................................... 145
§6.1.    Êâàçèêîîðäèíàòû ...................................................................... 145
§6.2.    Ïÿòàÿ ôîðìà îñíîâíîãî óðàâíåíèÿ .......................................... 149
§6.3.    Îïðåäåëåíèå óñêîðåíèÿ ............................................................. 151
§6.4.    Óðàâíåíèå Ãèááñà-Àïïåëÿ ........................................................ 154
§6.5.    Ïðèëîæåíèÿ óðàâíåíèé Ãèááñà-Àïïåëÿ .................................. 155

      Ãëàâà VII. Øåñòàÿ ôîðìà îñíîâíîãî óðàâíåíèÿ ..................... 165
§7.1. Øåñòàÿ ôîðìà îñíîâíîãî óðàâíåíèÿ ........................................ 165
§7.2. Ýêâèâàëåíòíîñòü øåñòîé ôîðìû îñíîâíîãî óðàâíåíèÿ
      ñ óðàâíåíèÿìè Ëàãðàíæà è Ãàìèëüòîíà ................................. 166
§7.3. Øåñòàÿ ôîðìà îñíîâíîãî óðàâíåíèÿ è ôóíêöèÿ Ðàóñà ........... 168

§7.4. Òåîðåìà
                       d
                          ( p r δ q r ) = δ L ...................................................... 170
                       dt
§7.5. Ïðèíöèï Ãàìèëüòîíà ................................................................ 171
§7.6. Ãëàâíàÿ ôóíêöèÿ ........................................................................ 172
§7.7. Ñâîéñòâà ãëàâíîé ôóíêöèè ....................................................... 175