Проектирование механосборочных и вспомогательных цехов машиностроительных предприятий. Киселев Е.С. - 74 стр.

UptoLike

Составители: 

Рубрика: 

71
взятие готовых деталей или частично обработанных заготовок,
транспортировку и укладку их в тару или на промежуточные устройства для
выполнения последующих операций.
Использование одного робота для обслуживания группы станков
вызывает необходимость перемещения его основания по напольным или
подвесным путям. При подвижном основании робот может
взаимодействовать со складом заготовок и инструментов. Напольные
подвижные манипуляторы (робокары) занимают значительную площадь,
затрудняют обслуживание и усложняют возможность обеспечения
требований охраны труда. Эти недостатки устраняются при использовании
компоновки с подвесным манипулятором, но в этом случае комплекс
приобретает специализированный характер, что снижает возможность
перестройки производства.
Для загрузки-выгрузки мелких заготовок обычно используют более
дешевые средства (вибробункеры, лотки, АО и т.д.), однако средствами
доставки сменных бункеров или кассет могут также служить ПР.
При использовании ПР его грузоподъемность должна превышать массу
объекта манипулирования не менее чем на 10 %.
5.2. Расчет количества металлорежущего оборудования
Известно, что в настоящее время в связи с переходом экономики на
рыночные отношения все чаще даже в условиях крупносерийного и
массового поточного производства, с целью повышения
конкурентоспособности своей продукции при изменении потребительского
спроса предприятия вынуждены обновлять ее номенклатуру. Поэтому при
обновлении парка технологического оборудования руководители таких
предприятий предпочитают ГАЛ специальным и специализированным
автоматическим линиям, несмотря на их высокую стоимость.
Расчетное количество единиц металлорежущего оборудования,
необходимого для выполнения переходов на каждой станции ГАЛ,
определяют по формуле (2.19). Общее количество станков в ГАЛпо
формуле (2.20).
При проектировании ГАЛ и ГАУ серийного и мелкосерийного
группового производства количество единиц металлорежущего
оборудования