Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 29 стр.

UptoLike

Составители: 

29
передаточных функций возникает необходимость в преобразовании таких схем
к эквивалентным одноконтурным схемам.
В общем случае преобразование многоконтурных схем к эквивалентным
одноконтурным схемам сводится к замене параллельного соединения и
соединения с обратной связью эквивалентными звеньями, а также к
перестановке различных элементов схемы (точек съема сигналов, сумматоров,
звеньев) как по ходу, так и против хода сигнала.
Таблица 2
Преобразование структурных схем
Правило
преобразования
Исходная
схема
Эквивалентная
схема
1 Перенос точки
съема сигнала
через звено по
ходу сигнала
2 То же против хода
сигнала
3 Перенос
сумматора через
звено по ходу
сигнала
4 То же против хода
сигнала