Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 27 стр.

UptoLike

Составители: 

27
Передаточная функция замкнутой системы по задающему воздействию
Φ()
()
()
()
()
() () ()
() () ()
p
Xp
GP
Wp
Wp
Wp W p Wp
Wp W p Wp
==
+
=
⋅⋅
+⋅ 11
1243
1243
.
Передаточная функция системы по сигналу ошибки
Φ
ε
()
()
() () () () ()
p
Ep
Gp Wp W p W p W p
==
+
=
+⋅
1
1
1
1
1243
.
Передаточная функция замкнутой системы по возмущающему
воздействию
Φ
f
p
Xp
Fp
Vp
Wp
Wp
Wp W p Wp
()
()
()
()
()
()
() () ()
==
+
=
+⋅ 11
3
1243
.
Задачи для самостоятельного решения
24.
25.