Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 26 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

положительная обратная связь (ПОС)

Wp W p

()

() ()

−⋅

; (22)

Пример

Найти передаточную функцию системы по ее структурной схеме (рис.6).

Рис.6. Структурная схема АС

Решение. Приведем структурную схему к одноконтурной. Сворачивая

звенья с передаточными функциями

(p), W

(p) получим

WpWp

()

() ()

+⋅

Тогда передаточная функция разомкнутой системы

Wp W p Wp()

()

() () ()== ⋅ ⋅

1243

Передаточная функция разомкнутой системы по возмущающему

воздействию

Wp()

()

()==