Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 25 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис.4. Параллельное соединение звеньев

соединение с обратной связью, в котором выход звена соединяется с его

входом через звено с передаточной функцией

(p), в результате чего

образуется замкнутый контур передачи воздействий (рис.5).

Рис.5. Соединение с обратной связью

Передаточная функция соединения с обратной связью определяется

выражением

отрицательная обратная связь (ООС)

Wp W p

()

() ()

+⋅

; (21)