Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 24 стр.

UptoLike

Составители: 

24
сумматорами изображаются сплошными линиями со стрелками, указывающими
направление передачи воздействий.
Основными способами соединения звеньев являются:
последовательное, в котором выходной сигнал предыдущего звена
является входным сигналом последующего звена (рис.3).
Рис. 3. Последовательное соединение звеньев
Передаточная функция последовательного соединения звеньев равна
произведению передаточных функций звеньев, входящих в это соединение
Wp
Xp
Xp
Wp Wp W p
э
вых
вх
n
()
()
()
() () ()==
12
; (19)
параллельное, в котором на вход всех звеньев подается одновременно
один и тот же входной сигнал, а выходные сигналы этих звеньев алгебраически
суммируются, образуя общую выходную величину (рис.4).
Передаточная функция параллельного соединения звеньев равна
алгебраической сумме передаточных функций звеньев, входящих в это
соединение
Wp
Xp
Xp
Wp Wp W p
э
вых
вх
n
()
()
()
() () ()==+++
12
; (20)