Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 22 стр.

UptoLike

Составители: 

22
По передаточной функции найдем
A( )
,
,ω
ω
=
+
4
01 1
2
ϕ(ω)= -arctg 0,1ω.
На частоте
ω=10
A( ) ; ( )ωϕω
π
== ==10
4
2
10
4
.
Тогда
()
xt t
2
8
2
10 4() sin .=⋅ π
Задачи для самостоятельного решения
19.
xt t Wp
p
1
5
4
() sin; ( ) .=⋅ =
20.
xt t Wp
p
1
8025
10
41
() sin , ; ( ) .=⋅ =
+
21.
xt t Wp p
1
210 2() sin ; ( ) .=
=
22.
xt t Wp p
1
425 1041() sin ; ( ) ( ).=
=
+
23.
xt t Wp
p
p
1
34
21
41
() sin ; ( ) .=⋅ =
+
+