Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 46 стр.

UptoLike

Составители: 

46
5. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Оценка точности АС проводится в рамках анализа установившегося
состояния. При этом, показатели качества АС обычно определяются в двух
режимах:
при детерминированных воздействиях;
при случайных воздействиях.
В качестве количественных характеристик точности работы АС при
детерминированных воздействиях используются значения трех видов ошибок в
установившемся режиме:
статической;
динамической;
переходной.
Статическая ошибка - ошибка в установившемся режиме работы системы
при действии на нее постоянного сигнала (стационарного воздействия).
Динамическая ошибка - ошибка в установившемся режиме работы
системы при действии на нее изменяющегося, нестационарного сигнала
(воздействия.
Переходная ошибка - ошибка системы после завершения переходного
процесса, вызванного начальным рассогласованием (в определенном смысле -
«уход нуля» системы).
Для оценки качества работы систем при случайных воздействиях
используются такие показатели как
вероятность срыва слежения,
средняя квадратическая ошибка системы.