Составители:
Рубрика:
48
Лапласа о конечном значении функции
xxt pxp
ii
p
i
0
0
=→∞=
→
() (
lim
)
.
Тогда для АС имеем
xp
cn
p
i
p
n
0
0
=
⋅
→
lim
()
!
Φ
или для системы с передаточной функцией вида
Φ
ij
ij
p
pB p
Ap
()
()
()
=
ν 0
получим
xcn
Bp
Ap
pn
i
p
ij
0
0
0
=⋅ ⋅ =−
→
∗
∗
lim
!
()
()
,
ν
νν
.
В принципе, при исследовании точности АС учитывают, что ошибка
системы не является однородной (рис.6). Обычно, различают ошибку по
задающему воздействию
ε
х
и ошибку по возмущению ε
f
ε
y
x
p
p
Wp
Xp=
+
→0
1
1
lim
()
()
,
ε
y
f
p
п
Wp
Wp
=
+
→0
1
lim
()
()
.
При исследовании точности АС важное значение имеет тип системы:
статическая она или астатическая. В разделе 1 пособия приведены определения
понятий статической и астатической систем.
Для статических систем характерным является то, что в их
одноконтурной структурно-динамической схеме отсутствуют интегрирующие
звенья, т.е.
ν=0. Следовательно, установившиеся ошибки статических систем
ε
х
и ε
f
зависят от характера внешних воздействий и от величины коэффициента
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 46
- 47
- 48
- 49
- 50
- …
- следующая ›
- последняя »
