Составители:
Рубрика:
49
передачи. При постоянных внешних воздействиях эти ошибки называют
статическими, т.е.
ε
x
=ε
x
CT
; ε
f
=ε
f
CT
; ε
y
=ε
CT
=ε
x
CT
+ε
f
CT
. Исследования
подтверждают тот факт, что при отсутствии в одноконтурной структурно-
динамической схеме интегрирующих звеньев АС будет статической. При этом,
статические ошибки по задающему воздействию
ε
x
CT
и возмущению ε
f
CT
пропорциональны величине этих воздействий и коэффициенту статизма
системы, который тем меньше, чем больше коэффициент усиления
k
разомкнутой системы. Расчеты показывают, что статические ошибки таких АС
можно уменьшить за счет увеличения коэффициента передачи участка цепи от
входа системы до точки приложения внешнего воздействия. Однако, следует
помнить, что при увеличением коэффициента передачи
k уменьшается запас
устойчивости системы и при
k>k
кр
система оказывается неустойчивой.
Следствие. Установившиеся ошибки статических систем, создаваемые
внешними воздействиями, изменяющимися с постоянной скоростью, со
временем
t→∞ увеличиваются до бесконечности. Следовательно, АС можно
проектировать статическими в том случае, если они работают в условиях
постоянных внешних воздействий или воздействий, близких к постоянным.
Примерами таких систем могут служить системы стабилизации, а также
системы программного регулирования при условии незначительного изменения
регулирующего сигнала во времени.
В отличие от статических АС в одноконтурной структуре астатических
систем имеются интегрирующие звенья, т.е.
ν≠0, причем ν=1, 2 .
Установившиеся ошибки ε
х
и ε
f
астатических систем зависят не только
от характера внешних воздействий и величины коэффициента передачи, но и от
числа и места расположения интегрирующих звеньев в одноконтурной
структурно-динамической схеме исследуемой системы.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 47
- 48
- 49
- 50
- 51
- …
- следующая ›
- последняя »
