Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 50 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Анализ структурных схем астатических АС позволяет сделать очень

важный для практики вывод:

порядок астатизма системы по отношению к задающему воздействию

определяется числом интегрирующих звеньев, содержащихся в одноконтурной

структурно-динамической схеме системы, а по отношению к возмущающему

воздействию - числом интегрирующих звеньев, расположенных между входом

системы и точкой приложения этого возмущения.

Следствие. Астатическая система второго порядка при скоростных

воздействиях имеет нулевую установившуюся ошибку, а при возмущениях с

постоянным ускорением

и a

– постоянную ошибку 2а

/k по внешнему

воздействию и установившуюся ошибку, стремящуюся к бесконечности, по

возмущению.

5.2. Оценка точности систем при случайных воздействиях

Реальные АС работают в условиях действия на них случайных

возмущений. Это обусловлено нестабильностью внешних условий

(температура, влажность, давление, ветер и т.п.), флуктуациями питающих

напряжений.

Кроме того, в следящих системах задающее воздействие в общем случае

описывается случайным процессом. И это обусловлено не только случайным

характером, например, изменения положения объектом сопровождения, но и

поступлением помехи на вход АС вместе с носителем полезной информации –

радиосигналом.

Так, в системах автосопровождения цели на вход поступает несколько

случайных возмущений, обусловленных следующими причинами:

− федингом;

− угловым шумом (блужданием центра отражения);

− шумами первых каскадов приемника.