Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 51 стр.

UptoLike

Составители: 

51
Федингэто флуктуация амплитуды принимаемого радиосигнала,
обусловленные характером отражения электромагнитных волн от сложных
поверхностей и изменениями плотности атмосферы.
Блуждание центра отраженияэто флуктуации принимаемого сигнала,
обусловленные сложением фаз сигналов, отраженных от элементарных
площадок поверхности цели.
Шум приемникаобусловлен такими явлениями как тепловой шум,
дробовой шум (для электронных ламп), шум мерцания (фликкер-эффект),
генераторно-рекомбинационный шум (в полупроводниках).
В результате перечисленных причин как рассогласование в системе,
ошибка слежения, так и управляемая величина являются случайными
процессами.
В большинстве случае закон распределения случайных значений ошибки
и выходной величины можно считать нормальным (гауссовским), который
полностью описывается его математическим ожиданием и корреляционной
функцией. Если процессы являются также и стационарными, то для их
описаний вместо корреляционной функции используется спектральная
плотность
S(ω), которые связаны между собой преобразованием Фурье. Тогда,
для сигнала ошибки можно записать
RS
j
e
εε
ωτ
τ
π
ωω() ( )=
−∞
1
2
d
.
Средней квадратической ошибкой системы называют величину
σσ
εε
=+m
22
;
где
m
ε
математическое ожидание сигнала ошибки;
D
ε
=σ
ε
2
дисперсия сигнала ошибки.
МО m
ε
рассчитывают по теореме о конечном значении
mSSm
S
xεε
=
0
lim
() ()S
Φ
.