Составители:
Рубрика:
53
задающего и возмущающего воздействий, если x(t)=x
0
⋅1(t), f(t)=f
0
⋅1(t), а
структурная схема системы имеет вид (рис.20)
Рис. 21. Структурная схема АС
Решение. Порядок астатизма по задающему воздействию определяется
числом интегрирующих звеньев во всем контуре управления. Поэтому
ν
x
=1.
Порядок астатизма по возмущающему воздействию равен числу ИЗ,
находящихся между точкой применения воздействия и точкой наблюдения
сигнала ошибки. В данном случае
ν
f
=0.
Передаточная функция для ошибки замкнутой системы по задающего
Ф
ε
(S) и возмущающего Ф
εf
(S) воздействий имеют вид
Φ
ε
()
()
()( )
()()
S
WS
TS TS S
TS TS S
=
+
=
++
+++
1
1
12
1 1 800
12
12
;
[]
Φ
εf
f
S
WS
WS
TS TS S
TS S TS TS S
TS
TS T S S
()
()
()
()()
()()()
()
()()
.
=
+
=
+
+
++++
=
=
+
+++
1
41 1
111800
41
11800
12
212
1
12
По теореме Лапласа о конечном значении оригинала
ε
x уст
S
S
x
S
TS T S S
TS T S S
=⋅⋅
++
+++
=
→0
01 2
12
11
1 1 800
0
lim
()( )
()()
;
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 51
- 52
- 53
- 54
- 55
- …
- следующая ›
- последняя »
