Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 54 стр.

UptoLike

Составители: 

54
ε
f уст
S
f
S
f
S
TS
TS TS S
ffk
k
f=⋅
+
+++
=−
=−
=−
0
000
0
41
1 1 800
4
800
0 005
lim
()
()()
.
,
с учетом того, что
xS
x
S
fS
f
S
() ; ()==
00
.
Задачи для самостоятельного решения
Определить порядок астатизма ν
x
и ν
f
, а также установившиеся ошибки
системы от задающего и возмущающего воздействий, если x(t)=x
0
1(t),
f(t)=f
0
1(t) для систем со следующими структурными схемами
58.
59.
60.