Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 56 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

6.1. Методика выбора модели регулятора

Предполагается, что каким-либо известным способом выбран

коэффициент передачи разомкнутой АС и известны требуемые значения

постоянных времени ее передаточной функции

опт

(p). Такая ПФ и ее ЛАХ

называется стандартной (оптимальной). В стандартной ЛАХ частота среза ω

всегда располагается на участке с наклоном -20 дб/дек. Известна также ПФ

объекта управления

оу

(p). Для выбора рациональной структуры регулятора,

т.е. его ПФ используется схема, изображенная на рис. 22.

Рис. 22. Обобщенная структурная схема АС

Согласно правилам преобразования ПФ имеем

WpWpWp

опт poy

() () ()

⋅

Из нее находится ПФ регулятора

x опт

()

которая дает ясное представление о структуре и параметрах регулятора.