Составители:
Рубрика:
57
Аналогичным образом производится выбор регулятора по ЛАХ: чтобы
получить ЛАХ желаемого регулятора необходимо из ЛАХ оптимальной
разомкнутой САУ вычесть ЛАХ объекта управления
L
p
(ω)=L
опт
(ω)-L
oy
(ω).
6.2. Комбинированный способ поиска параметров регулятора
Под параметрами регулятора понимаются его передаточные числа
(абсолютные коэффициенты передачи) или коэффициент передачи и
постоянные времени, входящие в передаточную функцию
W
р
(p).
Соответственно в регуляторе можно выделить:
статические передаточные числа – параметры, стоящие в модели
регулятора перед регулируемой величиной
x или ошибкой регулирования Δx;
динамические передаточные числа – параметры, стоящие в модели
регулятора перед производными от
x и Δx, интегралами от этих координат и
т.п.
Определение статических параметров применяется следующий алгоритм.
1. Задаются входным воздействием F
j
(t);
2. Находится передаточная функция замкнутой АС
ΦΦ
ij
i
j
п
п oc
ij
p
xp
Fp
Wp
WpWp
pK()
()
()
()
() ()
(, )
р
р
==
+⋅
=
1
0
.
3. Находится значение выходного сигнала в установившемся состоянии
xpK
cn
p
i
p
ij
n
0
0
0
=⋅
⋅
→
lim
(, )
!
Φ
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 55
- 56
- 57
- 58
- 59
- …
- следующая ›
- последняя »
