Составители:
Рубрика:
59
Пример
Выбрать структуру и параметры регулятора с инерционным приводом в
системе угловой стабилизации тангажа со структурной схемой (рис.23).
Рис. 23. Структурная схема канала угловой стабилизации тангажа
Решение.
а) Выбор структуры идеального регулятора.
В качестве стандартной ПФ разомкнутой АС берется оператор
Wp
Kp
pTp
опт
()
()
()
=
+
+
τ
1
1
2
,
но согласно схеме (рис.23) ПФ разомкнутой системы будет
Wp
p
p
WpK
pTp
p
U
p
()
()
()
()
()
==
⋅
⋅+
υ
υ
Δυ
2
1
и, следовательно, имеет смысл уравнение
KWp
pTp
Kp
pTp
Wp
K
K
pKp K
K
K
pp
U
p
U
pp
υ
υ
υυ
υ
τ
ττ
⋅
+
−
+
+
=⇒
⇒= +=+⇒=
()
()
()
()
() ( ) ( ) .
22
1
1
1
0
11
Таким образом идеальный регулятор представляет собой форсирующее
звено первого порядка (реальный – является интегро-дифференцирующим
звеном).
б) Определение статического коэффициента передачи
K
υ
.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 57
- 58
- 59
- 60
- 61
- …
- следующая ›
- последняя »
