Составители:
Рубрика:
58
Из условия ν=n существования функции x
i
0
=const получается уравнение
синтеза
,
Φ
ij i
Kcnx
*
(, ) !00
0
0
⋅⋅ − =
где – оператор ПФ замкнутой системы без учета дифференцирующих
звеньев.
Φ
ij
p
*
()
4. Находится искомое передаточное число
К
0
=К
0
(Х
i
0
).
Для выбора динамических передаточных чисел регулятора берут те
характеристики АС, куда входят эти передаточные числа. Наиболее часто для
поиска динамических параметров АС (коэффициентов, постоянных времени)
используется запас по фазе.
Полагая, что известна структура ПФ разомкнутой АС в виде стандартного
оператора
W(p, K
д
), искомый динамический параметр регулятора К
д
находится по следующему алгоритму.
1. Из заданного оператора
W(p, K
д
) находится частота среза ω
с
и запас по
фазе
ϕ
3
=ϕ
3
(К
д
).
2. Задаваясь требуемым запасом по фазе
ϕ
3
0
составляется функциональное
уравнение синтеза
ϕ
3
(К
д
)-ϕ
3
=0.
3. Полученное уравнение решается относительно параметра К
д
К
д
=К
д
(ϕ
3
0
).
Функциональное уравнение лучше всего решается табличным методом
или графическим путем.
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 56
- 57
- 58
- 59
- 60
- …
- следующая ›
- последняя »
