Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 63 стр.

UptoLike

Составители: 

63
ПРИЛОЖЕНИЕ 1
ОТВЕТЫ НА ЗАДАЧИ
1.
w(t)=5.
2.
w(t)=101(t).
3.
h(t)=3.5t
2
.
4.
h(t)=3t.
5.
ht k
t
T
e
() ( )=−
1
.
6.
Wp
p
p
()
..
.
=
+
+
05 125
05 1
.
7.
Wp
p
p
()
..
.
=
+
+
08 04
16 1
.
8.
Wp
pp
Wp
pp
1
2
2
2
4
3051
1
305
()
.
,()
.
=
++
=
++
1
.
9.
Wp
p
()=
12
.
10.
Wp
k
Tp
()=
+ 1
.
11.
Wp
p
()=
8
3
.
12.
h(t)=4t+5(1-e
-0.5t
)+8⋅δ(t)+21(t).
13.
h(t)=k
1
1(t)+k
2
⋅δ(t)+k
3
t.
14.
h(t)=2t+8⋅δ(t)+1(t)+4(1-e
-0.2t
).
15. A(ω)=5/ω, ϕ(ω)=-π/2.