Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 64 стр.

UptoLike

Составители: 

64
16.
Aa() ,()ω
ω
ϕω ω=
+
=−
8
25 1
2
rctg5
.
17.
Aa() ,()ωωϕω=+=10 4 1 2
2
rctgω
.
18.
A arctg arctg() ,()ω
ω
ω
ϕω ω ω=
+
+
=−
100 1
16 1
10 4
2
2
.
19.
x
2
(t)=20sin(t-π/4).
20.
xt t
2
80
2
025
4
() sin .=⋅
π
.
21.
x
2
(t)=40cos10t.
22. x
2
(t)=4000sin(25t+arctg100).
23. x
2
(t)=1.5sin(4t+arctg8-arctg16).
24.
Wp WpWpVp Wp
э
() () (), () (),=
=
33
ΦΦ()
() ()
() ()
,()
() ()
,
()
()
() ()
,()()()(
p
WpWp
WpWp
p
WpWp
Yp
Wp
WpWp
где Wp Wp WpWp
э
ээ
э
э
=
+
=
+
=
+
=+
3
33
3
3
412
1
1
1
1
ε
).
25.
Wp WpWpWpVp Wp
э
() () () (), () (),=
=
13 3
ΦΦ()
() () ()
() () ()
,()
() () ()
,
()
()
() () ()
,()
()
() ()
.
p
WpWpWp
WpWpWp
p
WpWpWp
Yp
Wp
WpWpWp
где Wp
Wp
WpWp
э
ээ
э
э
=
+
=
+
=
+
=
+⋅
13
13 1
3
13
2
24
1
1
1
11
ε
3
26.
Wp
K
pTp Tp
Vp
K
p
()
()()
,() ,=
++
=
1
4
11