Составители:
Рубрика:
73
ОГЛАВЛЕНИЕ
ПРЕДИСЛОВИЕ.......................................................................................................... 3
ВВЕДЕНИЕ.................................................................................................................. 4
1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И ОПРЕДЕЛЕНИЯ ..................................................... 5
1.1.Понятие динамической системы..................................................................... 10
2. ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ12
3. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ ........................ 23
4. АНАЛИЗ УСТОЙЧИВОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ..................... 32
4.1. Алгебраический критерий устойчивости...................................................... 35
4.2. Критерий устойчивости Найквиста............................................................... 38
4.3. Оценка устойчивости по логарифмическим частотным характеристикам44
5. ОЦЕНКА ТОЧНОСТИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ................................ 46
5.1. Оценка точности систем при детерминированных воздействиях.............. 47
5.2. Оценка точности систем при случайных воздействиях .............................. 50
6. ОСНОВЫ СИНТЕЗА АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ .................................. 55
6.1. Методика выбора модели регулятора ........................................................... 56
6.2. Комбинированный способ поиска параметров регулятора ........................ 57
ЗАКЛЮЧЕНИЕ ......................................................................................................... 62
ПРИЛОЖЕНИЕ 1 ...................................................................................................... 63
ПРИЛОЖЕНИЕ 2 ...................................................................................................... 67
Библиографический список...................................................................................... 71
Предметный указатель.............................................................................................. 72
