Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 70 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

70
Форсирующее второго порядка
Характеристика Описание характеристики
Уравнение
x
2
(t)=k[T
2
x
1
’’(t)+2ξ Tx
1
’(t)+x
1
(t)];
ПФ
Wp kT p Tp() ( )=+
22
21ξ +
;
Частотные
характеристики
АФХ:
W(ω)=H(ω)e
jΘ(ω)
=
[
]
kT jT12
22
−+ωξω
;
АЧХ:
H(ω)=
kT jT()(12
222 2
−+ωξ)ω
;
ФЧХ:
Θ(ω)=
arctg
T
T
пи
T
arctg
T
T
пи
T
2
1
1
2
1
1
22
22
ξω
ω
ω
π
ξω
ω
ω
−
≤
−
−
≥
⎧
⎨
⎪
⎪
⎩
⎪
⎪
р ;
р ;
ЛАХ:
L(ω)=
20 20 1 2
222 2
lg lg ( ) ( )kT+−+ωξωT
.
Звено запаздывания
Характеристика Описание характеристики
Уравнение
x
2
(t)=kx
1
(t-τ);
ПФ
W(p)=ke
-τp;
Частотные
характеристики
АФХ:
W(ω)=H(ω)e
jΘ(ω)
= ke
-jτω
;
АЧХ: H(ω)=k;
ФЧХ: Θ(ω)=-τω;
ЛАХ: L(ω)=20lgk.

Страницы