Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 68 стр.

UptoLike

Составители: 

68
Колебательное
Характеристика Описание характеристики
Уравнение
T
2
x
2
’’(t)+2ξTx
2
’(t)+x
2
(t)=kx
1
(t);
ПФ
Wp
k
Tp Tp
()=
++
22
21ξ
;
Частотные
характеристики
АФХ:
W(ω)=H(ω)e
jΘ(ω)
=
k
TjT12
22
−+ωξω
;
АЧХ:
H(ω)=
k
TjT()(12
222 2
−+ωξω
)
;
ФЧХ:
Θ(ω)=
−+
arctg
T
T
пи
T
arctg
T
T
пи
T
2
1
1
2
1
1
22
22
ξω
ω
ω
π
ξω
ω
ω
р ;
р ;
ЛАХ:
L(ω)=
20 20 1 2
222 2
lg lg ( ) ( )kT−−+ωξωT
Интегрирующее
Характеристика Описание характеристики
Уравнение
x
2
’(t)=kx
1
(t);
ПФ
Wp
k
pTp
()==
1
;
Частотные
характеристики
АФХ:
W(ω)=H(ω)e
jΘ(ω)
=
1
jTω
;