Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 67 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

67
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
ХАРАКТЕРИСТИКИ ТИПОВЫХ ДИНАМИЧЕСКИХ ЗВЕНЬЕВ
АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ
Безынерционное
Характеристика Описание характеристики
Уравнение
x
2
(t)=kx
1
(t);
ПФ
Wp
Xp
Xp
k()
()
()
==
2
1
;
Частотные
характеристики
АФХ:
W(ω)=H(ω)e
jΘ(ω)
=k;
АЧХ:
H(ω)=k;
ФЧХ:
Θ(ω)=0°;
ЛАХ:
L(ω)=20lgk.
Апериодическое первого порядка
Характеристика Описание характеристики
Уравнение
Tx
2
’(t)+x
2
(t)=kx
1
(t);
ПФ
Wp
k
Tp
()=
+ 1
;
Частотные
характеристики
АФХ:
W(ω)=H(ω)e
jΘ(ω)
=
k
jT1+ω
;
АЧХ:
H(ω)=
k
jT1 +ω
;
ФЧХ:
Θ(ω)=-arctgTω;
ЛАХ:
L(ω)=20lgk-20lgTω.

Страницы