Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.I. Клавдиев А.А. - 69 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

СЗТУ | Санкт-Петербург

Составители: 

Рубрика: 

69
АЧХ: H(ω)=
1
Tω
;
ФЧХ:
Θ(ω)=–90°;
ЛАХ:
L(ω)=20lgk-20lgω=-20lgTω.
Дифференцирующее
Характеристика Описание характеристики
Уравнение
x
2
(t)=kx
1
’(t);
ПФ
Wp Tp()
=
;
Частотные
характеристики
АФХ:
W(ω)=H(ω)e
jΘ(ω)
= ;
jTω
АЧХ:
H(ω)=Tω;
ФЧХ:
Θ(ω)=90°;
ЛАХ:
L(ω)=20lgTω.
Форсирующее первого порядка
Характеристика Описание характеристики
Уравнение
x
2
(t)=k[Tx
1
’(t)+x
1
(t)];
ПФ
Wp kTp() ( )
=
+
1
;
Частотные
характеристики
АФХ:
W(ω)=H(ω)e
jΘ(ω)
= ;
kjT()1+ω
АЧХ: H(ω)=
kT1
22
+ω
;
ФЧХ:
Θ(ω)=arctgTω;
ЛАХ:
L(ω)=
20 20 1
22
lg lgkT++ω
.

Страницы