Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики. Клавдиев А.А. - 13 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

Рис.2.4

модели, после ввода числового значения запрашиваемого коэффициента

требуется нажать клавишу Enter. Если выбор блока был произведен ошибочно,

имеется возможность отменить включение блока нажатием клавиши Esc.

О включении блока в состав модели свидетельствует появление его

пиктограммы в центральном окне СИАМ, которое будет называться окном

модели (рис.2.5).

Следующим элементом модели в соответствии со структурной схемой

системы является сумматор, входными сигналами которого являются входной

сигнал системы x(t) и сигнал со звена обратной связи

(t). Поскольку этот

элемент реализует операцию вычитания

a(t)= x(t)-y

(t), его пиктограмма

представляет собой круг со знаком "-" внутри. Последовательность действий

для включения сумматора в состав модели такая же, как и для предыдущего

элемента.