Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики. Клавдиев А.А. - 19 стр.

UptoLike

Составители: 

19
F9 – Прд Продолжить моделирование с прерванного места.
Esc Выход Вернуться в режим ввода модели.
В левой нижней части экрана появляется окно с информацией о
выбранном методе интегрирования, начальном и конечном времени
интегрирования. Правое окно нижней части экрана в начальный момент
перехода в режим имитационного моделирования пусто. В нем могут
открываться окна с графиками промежуточных результатов моделирования по
команде F5 Окно.
Рассмотрим
порядок работы в режиме имитационного моделирования
для получения переходной характеристики САУ, модель которой набрана по
методике, изложенной в пункте 2.2.
Как указано выше, переход к моделированию осуществляется после
окончания набора схемы моделирования в режиме ввода модели нажатием
клавиши F2. Затем необходимо выполнить следующие действия:
1. Выбрать метод интегрирования и установить пределы и, при
необходимости, шаг интегрирования.
2. Открыть окна для вывода промежуточных результатов.
3. Произвести моделирование.
4. Просмотреть результаты моделирования.
Для выбора численного интегрирования необходимо в меню режима
моделирования нажать клавишу F2 и в раскрывшемся окне выбора метода
(рис.2.9) клавишами управления курсором выделить необходимый метод (на
рис.2.9 выделен метод Эйлера) и задать значения шага интегрирования,
времени начала
t
0
и окончания t
k
решения.
В нижней части окна запроса расположена динамически изменяющаяся
справка с кратким описанием выбранного метода и рекомендации по выбору
шага интегрирования.