Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики. Клавдиев А.А. - 4 стр.

UptoLike

Составители: 

4
ВВЕДЕНИЕ
Современный подход к проведению проектно-конструкторских
разработок автоматических систем характеризуется широким применением
средств вычислительной техники. Одним из наиболее эффективных способов
повышения производительности инженерного труда и научной деятельности,
сокращения сроков и обеспечения качества разработок является применение
САПР. В условиях комплексной автоматизации проектно-конструкторских
разработок успех в решении задач анализа и синтеза систем автоматического
управления (САУ) существенно зависит от используемых математических
моделей.
Как показал опыт применения, система автоматизированного
моделирования и параметрической оптимизации (СИАМ) является удобной
для решения широкого круга учебных и научных задач по исследованию
линейных и нелинейных динамических систем, описываемых обыкновенными
дифференциальными уравнениями. Математическое и методическое
обеспечение СИАМ опираются на терминологию и методы классической
теории автоматического управления (ТАУ).
Математическое описание исследуемой САУ в среде СИАМ
осуществляется с помощью аппарата передаточных функций (на основе
структурной схемы). Такой подход к построению базовой модели системы
получил название структурно-функциональный. К его очевидным
достоинствам следует отнести: поэлементное задание структуры САУ;
удобство сравнения результатов моделирования с данными аналитического
расчета; простота изменения исходных данных и возможность
многовариантного анализа систем; эффективное графическое сопровождение;
удобство физической интерпретации результатов; простота формализации и
решения задач параметрического синтеза динамических систем.