Теория автоматического управления в примерах и задачах. Ч.II. Моделирование линейных непрерывных систем автоматики. Клавдиев А.А. - 75 стр.

UptoLike

Составители: 

75
6.4. При отсутствии возмущений
m0=0 и НУ ϑ
НУ
=-1 (для имитации
ступенчатого задающего воздействия) путем моделирования определить
экспериментальные значения
δ и t
P
(по графику функции ϑ(t)).
6.5. Не меняя параметров модели найти оптимальное значение постоянной
времени КУ
τ
ОПТ
по критерию минимума перерегулирования δ.
6.6. При
τ=τ
ОПТ
построить ЛЧХ и по ним определить ω
с
и ϕ
2
(см. п.6.2.
6.7. При
τ=τ
ОПТ
повторить п.6.4.
6.8. Полученные результаты занести в соответствующие графы бланка-
отчета.
6.9. Провести анализ результатов.
Содержание отчета
1.Бланк-отчет.
2.Выводы (о характере влияния параметров КУ (УУ) на показатели качества
системы в переходном (динамическом) и установившемся (статическом)
режимах).