Системы жесткого реального времени. Князев В.Н - 36 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ПГУ | Пенза

Составители: 

Рубрика: 

36
U
n
ЭД - электродвигатель;
Н - нагрузка;
ИУ - измерительное устройство;
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь;
ИМ - исполнительный механизм
Рис. 3.1
Для определения рассогласования может быть использован, напри-
мер, таймер-счетчик, который перебирает все состояния и начинает оче-
редной перебор снова с нуля. В этом случае при каждом новом требовании
прерывания определяется разность между текущим
содержимым таймера-
счетчика и его содержимым при предыдущем прерывании. Данная раз-
ность пропорциональна интервалу времени.
ЭВМ
Н ЭД ИУ
ИМ
ЦАП
Н ЭД ИУ
ИМ
ЦАП
Н ЭД
ИУ
U
2
U
1
ИМ
ЦАП
T
n
T
2
T
1
. . . 
                               T1



    Н          ЭД      ИУ

                                U1
               ИМ      ЦАП

                               T2


                                                ЭВМ
    Н          ЭД      ИУ

                                U2
               ИМ      ЦАП

                               Tn
            ...


    Н          ЭД      ИУ
                                    Un
                  ИМ    ЦАП




        ЭД - электродвигатель;
        Н - нагрузка;
        ИУ - измерительное устройство;
        ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь;
        ИМ - исполнительный механизм

                                         Рис. 3.1


      Для определения рассогласования может быть использован, напри-
мер, таймер-счетчик, который перебирает все состояния и начинает оче-
редной перебор снова с нуля. В этом случае при каждом новом требовании
прерывания определяется разность между текущим содержимым таймера-
счетчика и его содержимым при предыдущем прерывании. Данная раз-
ность пропорциональна интервалу времени.

                                         36

Страницы