ВУЗ:
Составители:
36
U
n
ЭД - электродвигатель;
Н - нагрузка;
ИУ - измерительное устройство;
ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь;
ИМ - исполнительный механизм
Рис. 3.1
Для определения рассогласования может быть использован, напри-
мер, таймер-счетчик, который перебирает все состояния и начинает оче-
редной перебор снова с нуля. В этом случае при каждом новом требовании
прерывания определяется разность между текущим
содержимым таймера-
счетчика и его содержимым при предыдущем прерывании. Данная раз-
ность пропорциональна интервалу времени.
ЭВМ
Н ЭД ИУ
ИМ
ЦАП
Н ЭД ИУ
ИМ
ЦАП
Н ЭД
ИУ
U
2
U
1
ИМ
ЦАП
T
n
T
2
T
1
. . .
T1 Н ЭД ИУ U1 ИМ ЦАП T2 ЭВМ Н ЭД ИУ U2 ИМ ЦАП Tn ... Н ЭД ИУ Un ИМ ЦАП ЭД - электродвигатель; Н - нагрузка; ИУ - измерительное устройство; ЦАП - цифро-аналоговый преобразователь; ИМ - исполнительный механизм Рис. 3.1 Для определения рассогласования может быть использован, напри- мер, таймер-счетчик, который перебирает все состояния и начинает оче- редной перебор снова с нуля. В этом случае при каждом новом требовании прерывания определяется разность между текущим содержимым таймера- счетчика и его содержимым при предыдущем прерывании. Данная раз- ность пропорциональна интервалу времени. 36
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 34
- 35
- 36
- 37
- 38
- …
- следующая ›
- последняя »