Системы жесткого реального времени. Князев В.Н - 38 стр.

данного электродвигателя порт вывода ЭВМ значения управляющего воз-
действия U для компенсации рассогласования: U=128-K*Δt или
U=128+K*Δt соответственно, где Δt - время в миллисекундах, на которое
увеличивается или уменьшается интервал поступления требования преры-
вания; K - заданная константа.
     При Δt=0 выдача управляющего воздействия не производится. Пре-
делы значений управляющих воздействий и соответственно пределы регу-
лирования лежат в диапазоне 1-255. Если рассчитанное значение управ-
ляющего воздействия выходит за указанный диапазон, то это означает, что
произошло фатальное рассогласование, регулирование для данного элек-
тродвигателя прекращается и на экран выдается соответствующее сообще-
ние.




       3 Содержание отчета

         1. Задание и его исходные данные.
         2. Укрупненная структура (схема программы) для прикладного
            программного обеспечения и его компонентов.
         3. Листинг программы.
         4. Экранная копия с визуализацией процесса регулирования.
         5. Выводы по выполненной работе.



   4    Варианты заданий



       Варианты заданий представлены в табл. 3.1.




                                    38