Кулачковые механизмы. Кочегаров Б.Е - 13 стр.

UptoLike

13
динатных осях
(
)
α
П ,
(
)
α
'
П . Точки на концах отрезков
(
)
у
П
α
max
'
и
(
)
п
П α
max
'
обозначим
у
C
и
п
С
. Через эти точки
проведем прямые под углами
у
max
γ и
п
max
γ
к вертикальной прямой.
Точка О пересечения прямых определяет ось вращения кулач-
ка.
Минимальный теоретический радиус кулачка:
()
ОВr
П
теор
=
α
µ
min
.
Смещение толкателя :
()
ОДe
П
=
α
µ
где
ОДОВ,
длина отрезков, снимаемая с построений.
2.2. Решение второго этапа синтеза схемы кулачкового
механизма
2.2.1. В задании на проектирование кулачкового механизма
приводится ограничение: минимальный теоретический радиус ку-
лачка на схеме кулачкового механизма должен быть по величине не
менее 100 мм. Исходя из этого условия, зная натуральное значение
теор
r
min
, выбирают из стандартного ряда соответствующий машино-
строительный масштаб. Назначают положение оси О вращения ку-
лачка. Строят в выбранном масштабе радиус
теор
r
min
и смещение
(в
начальном, нулевом положении толкателя, рис. 7, в). Из центра вра-
щения кулачка проводят окружность радиуса
теор
r
min
( в выбранном
масштабе), по которой откладывают дуги, стягивающие фазовые уг-
лы кулачка -
бпду
α
α
α
α
,
,
,
. Дуги, стягивающие фазовые углы
пу
α
α
,
кулачка разбивают на принятое число частей, которые ну-
меруют ( в нашем примере упомянутые дуги разбиты на 6 равных
участков, которые пронумерованы от 0 до 6; обычно 8….10). Через
точки деления проводят касательные к окружности радиуса
(назо-
вем эту окружность базовой). Касательные к базовой окружности
есть не что иное, как последовательные положения толкателя при
обращении движения кулачкового механизма.
2.2.2. Строится вновь график функции положения
(
)
α
П тол-
кателя, но уже в масштабе (по оси ординат), который принят для
                                                                           13



динатных        осях   П (α ), П ' (α ).   Точки       на   концах   отрезков

П 'max (α у )   и   П 'max (α п ) обозначим C у     и   Сп . Через эти точки
проведем прямые под углами        γ max
                                    у
                                        иγп
                                          max
                                                   к вертикальной прямой.
       Точка О пересечения прямых определяет ось вращения кулач-
ка.
       Минимальный теоретический радиус кулачка:
                            теор
                           rmin  = µ П ()α ⋅ ОВ    .

       Смещение толкателя :
                              e = µ П ()α ⋅ ОД
где   ОВ, ОД − длина отрезков, снимаемая с построений.

     2.2. Решение второго этапа синтеза схемы кулачкового
                           механизма
      2.2.1. В задании на проектирование кулачкового механизма
приводится ограничение: минимальный теоретический радиус ку-
лачка на схеме кулачкового механизма должен быть по величине не
менее 100 мм. Исходя из этого условия, зная натуральное значение
 теор
rmin  ,    выбирают из стандартного ряда соответствующий машино-
строительный масштаб. Назначают положение оси О вращения ку-
                                           теор
лачка. Строят в выбранном масштабе радиус rmin   и смещение e (в
начальном, нулевом положении толкателя, рис. 7, в). Из центра вра-
                                                теор
щения кулачка проводят окружность радиуса rmin       ( в выбранном
масштабе), по которой откладывают дуги, стягивающие фазовые уг-
лы кулачка - α у ,α д ,α п ,α б . Дуги, стягивающие фазовые углы
α у ,α п   кулачка разбивают на принятое число частей, которые ну-
меруют ( в нашем примере упомянутые дуги разбиты на 6 равных
участков, которые пронумерованы от 0 до 6; обычно 8….10). Через
точки деления проводят касательные к окружности радиуса e (назо-
вем эту окружность базовой). Касательные к базовой окружности
есть не что иное, как последовательные положения толкателя при
обращении движения кулачкового механизма.
 2.2.2.     Строится вновь график функции положения П α тол-         ()
кателя, но уже в масштабе (по оси ординат), который принят для