Кулачковые механизмы. Кочегаров Б.Е - 11 стр.

                                                                                    11




                             µ П (α у )                       µ П (α п )
             µ П ′(α ) =                   ; µ П ′(α ) =                   ;
                   у        µα ⋅ψ 2 у                 п      µα ⋅ψ 2 у
                               у                                 п
                            µ П ′(α       ) ;µ                µ П ′(α п )
             µ П ′′(α ) =             у
                                                 П ′′(α п )
                                                            =             .
                    у       µα ⋅ψ 1у                          µα ⋅ψ 1п
                                у                                п
      В полученных соотношениях                  ψ 1у ,ψ 2 у −       полюсные расстоя-
ния; при графическом интегрировании и дифференцировании про-
извольно влияют только на высоту графика.
      ПРИМЕЧАНИЕ: В рассмотренном примере графики движения
толкателя на этапах удаления и приближения одинаковы по разме-
рам как в направлении оси абсцисс, так и в направлении оси орди-
нат, но отличаются только ориентацией по оси ординат. Поэтому
для них: l1 = l2 ;ψ 1п = ψ 1у ,ψ 2п = ψ 2 у . Полюсные расстояния ψ 1п
и ψ 2п на графиках, построенных для этапа приближения толкателя
(рис. 6), не показаны.

      2.1.2. Построив кинематические диаграммы ( графики движе-
      ния) для этапов удаления и приближения толкателя, переходят