Кулачковые механизмы. Кочегаров Б.Е - 10 стр.

                                                                                10



l1 и l2   разбиваем на 3……10 равных частей ( в примере эти отрезки
разбиты на 6 одинаковых участков). Определим масштабные коэф-
фициенты осей α и α п :
                      у
                          αу
                  µαу =        − для этапа удаления толкателя,
                          l1
                      αп
              µαп =      −     для этапа приближения толкателя,
                      l2
где α и α - в радианах.
          у   п
     Рассмотрим кинематику движения толкателя на этапе удале-
                                         ( )
ния. От заданного графика П ′′ α у аналога ускорения толкателя,
построенного в произвольном по оси ординат масштабе, перейдем
путем графического интегрирования уравниванием площадей, к
                   ( )
графикам П ′ α у аналога скорости толкателя и П α у функции       ( )
положения механизма (толкателя).
     Графики первой передаточной функции                     П ′(α у )   и функции
положения      П (α у ) толкателя построены на рис.6, б, в соответствен-
но.
      Теперь необходимо построить аналогичные графики для этапа
приближения толкателя. Используя чертежные инструменты ( изме-
ритель), упомянутые графики строим в своих осях в масштабе "один
к одному" относительно графиков, построенных для этапа удаления
толкателя, (рис.6).
      Определим масштабные коэффициенты осей ординат постро-
енных графиков. Вначале находим масштабные коэффициенты гра-
              ()
фиков П α . Численно масштабные коэффициенты будут равны
для обоих графиков        П (α ):
                                                     H
                               µ п(α ) = µ п(α ) =       ,
                                    у        п       H
где   H − отрезок графика П (α ), изображающий ход H толкателя.
Масштабные коэффициенты по осям ординат остальных графиков
определяются как масштабные коэффициенты при графическом
дифференцировании:]