Кулачковые механизмы. Кочегаров Б.Е - 8 стр.

                                                                  8


       1.7. В процессе работы кулачкового механизма кинематиче-
ская пара "кулачок-толкатель" должна быть замкнута.
       Замыкание пары может быть геометрическим, при помощи га-
за, и силовым, с использованием пружины.
       Основное назначение пружины - своим усилием противодей-
ствовать силе инерции толкателя и связанных с ним поступательно
движущихся масс, чтобы предотвратить отрыв толкателя от кулачка.
Такой отрыв может произойти в период движения механизма на эта-
пе удаления толкателя, когда сила инерции     Фmax направлена   по
движению толкателя, (рис. 5).




          Рис. 5. К расчету усилия замыкающей пружины
              (1 - кулачок, 2 - толкатель, 3 - пружина)

Пружина должна учитывать действие и некоторых других силовых
факторов, имеющих место при работе кулачкового механизма. В
связи с этим, усилие пружины, рассчитанное по наибольшей силе
инерции, увеличивают на 30-40%. Однако чрезмерное усилие пру-
жины не рекомендуется по следующим причинам: с "сильной" пру-
жиной связан излишний расход энергии, повышенный износ и не-
долговечность звеньев; " сильная пружина может вызывать удары,
шум на этапе приближения толкателя. Шаги при расчете усилия
пружины:
      Шаг1. Рассчитать наибольшее отрицательное ускорение тол-
кателя на этапе удаления (направлено против скорости толкателя);
                                        ()
                                     ′′ α ,
                      Wmax = ω 2 ⋅ П max
где ω − угловая скорость кулачка;
          ()
      ′′ α − наибольшее отрицательное значение аналога уско-
    Пmax
                                                              ()
рения толкателя на этапе удаления, определяется из графика П ′′ α .
      Шаг 2. Рассчитать наибольшее значение силы инерции ( на-
правлена по скорости толкателя), стремящейся оторвать толкатель
от кулачка: