Кулачковые механизмы. Кочегаров Б.Е - 9 стр.

UptoLike

9
maxmax
W
g
G
Ф = ,
где
G
вес толкателя и связанных с ним поступательно движущих-
ся масс;
g
ускорение силы тяжести.
Шаг 3. Определить усиление
P
пружины, удерживающей тол-
катель в контакте с кулачком:
max
Ф
P
.
С учетом некоторого запаса принять:
max
3
/
4
Ф
P
=
.
Примечание: Перед выполнением шага 3 сопоставить величину си-
лы инерции
max
Ф
с весом
G
поступательно движущихся масс с це-
лью выявления необходимости установки пружины в синтезируемой
схеме кулачкового механизма, При
max
Ф
<
G
пружина не нужна.
2. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА ПОЛЗУННОЙ
СХЕМЫ ГРАФИЧЕСКИМ МЕТОДОМ
Исходные данные:
H
ход толкателя, мм;
0
радиус ролика
толкателя, мм;
п
у
maxmax
,γγ наибольшие углы давления на этапах
удаления и приближения толкателя, градусы;
пу
α
α
,
фазовые уг-
лы кулачка, соответствующие этапам удаления и приближения тол-
кателя, градусы;
=
бд
α
α
фазовые углы кулачка, соответствую-
щие дальнему и ближнему стоянию толкателя, градусы;
(
)
α
П
закон изменения аналога ускорения толкателя.
2.1. Решение первого этапа синтеза схемы кулачкового механизма
(определение минимального теоретического радиуса
теор
r
min
кулачка,
смещения
e
толкателя, положения оси О вращения кулачка)
2.1.1. Примем, что для этапов удаления и приближения толка-
теля задан один и тот же закон изменения аналога
(
)
α
П
ускорения
толкателя и пусть этот закон будет линейным, (рис.6,а).
Отрезок
l
изображает фазовые углы кулачка:
1
l
фазовый
угол на этапе удаления толкателя,
2
l
фазовый угол на этапе его
приближения. Для упрощения решения примем
2
1
l
l
=
. Отрезки
                                                                       9



                                    G
                           Фmax =     ⋅Wmax ,
                                    g
где G − вес толкателя и связанных с ним поступательно движущих-
ся масс;
     g − ускорение силы тяжести.
     Шаг 3. Определить усиление P пружины, удерживающей тол-
катель в контакте с кулачком: P ≥ Ф    .
                                       max
С учетом некоторого запаса принять:    P = 4 / 3Фmax .
Примечание: Перед выполнением шага 3 сопоставить величину си-
лы инерции Ф    с весом G поступательно движущихся масс с це-
                 max
лью выявления необходимости установки пружины в синтезируемой
схеме кулачкового механизма, При Ф   < G пружина не нужна.
                                       max

 2. СИНТЕЗ КУЛАЧКОВОГО МЕХАНИЗМА ПОЛЗУННОЙ
         СХЕМЫ ГРАФИЧЕСКИМ МЕТОДОМ

     Исходные данные:      H − ход толкателя, мм; r0 − радиус ролика
толкателя, мм;   γ max
                   у      п − наибольшие
                       ,γ max                углы давления на этапах
удаления и приближения толкателя, градусы;      α у ,α п − фазовые   уг-
лы кулачка, соответствующие этапам удаления и приближения тол-
кателя, градусы; α = α − фазовые углы кулачка, соответствую-
                       д   б
щие дальнему и ближнему стоянию толкателя, градусы;           П ′′(α )−
закон изменения аналога ускорения толкателя.

 2.1. Решение первого этапа синтеза схемы кулачкового механизма
                                                       теор
(определение минимального теоретического радиуса rmin       кулачка,
     смещения e толкателя, положения оси О вращения кулачка)
 2.1.1.      Примем, что для этапов удаления и приближения толка-
                                                         ()
теля задан один и тот же закон изменения аналога П ′′ α ускорения
толкателя и пусть этот закон будет линейным, (рис.6,а).
        Отрезок l изображает фазовые углы кулачка: l1 − фазовый
угол на этапе удаления толкателя, l2 − фазовый угол на этапе его
приближения. Для упрощения решения примем l1 = l2 . Отрезки