Кулачковые механизмы. Кочегаров Б.Е - 19 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

19
4. ВЕЛИЧИНА РАДИУСА РОЛИКА ТОЛКАТЕЛЯ
Для обеспечения движения ведомого звена (толкателя) по за-
данному закону
(
)
α
П радиус
0
r
ролика не должен превышать зна-
чения радиуса кривизны
i
ρ
любой точки теоретического профиля
кулачка.
Для обеспечения надежной работы кулачкового механизма
обычно принимают:
(
)
теор
rr
min0
5,0....4,0 ⋅<
5. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ КУЛАЧКОВОГО
МЕХАНИЗМА
5.1. Кинематические параметры входного звена
При синтезе схемы кулачкового механизма движение входно-
го звена (кулачка), как правило, задается. Для вращающегося кулач-
ка - это угловая скорость
30
1
1
n
⋅
=
π
ω , рад/с,
где
1
n
частота вращения кулачка, об/мин.
5.2. Кинематические параметры выходного звена
5.2.1. Ползунная схема кулачкового механизма
(
)
(
)
α
α
SSП функция положения толкателя;
(
)
−⋅= αω
'
1
ПV
Т
скорость толкателя, м/с;
(
)
−⋅= αω
"
2
1
Пa
Т
ускорение толкателя, м/c
2
,
где
() ()
−= α
α
α
d
dS
П
'
первая передаточная функция (аналог скоро-
сти) толкателя;
() ()
−= α
α
α
2
2
"
d
Sd
П вторая передаточная функция (аналог уско-
рения) толкателя.
5.2.2. Коромысловая схема механизма
(
)
(
)
α
ϕ
ϕ
α
П функция положения толкателя;
(
)
−⋅= αωω
'
1
П
Т
угловая скорость толкателя, рад/с; 
                                                                     19




         4. ВЕЛИЧИНА РАДИУСА РОЛИКА ТОЛКАТЕЛЯ

     Для обеспечения движения ведомого звена ( толкателя) по за-
                      ()
данному закону П α радиус r0 ролика не должен превышать зна-
чения радиуса кривизны      ρi    любой точки теоретического профиля
кулачка.
     Для обеспечения надежной работы кулачкового механизма
обычно принимают:
                        r0 < (0,4....0,5)⋅ rmin
                                            теор


   5. КИНЕМАТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ КУЛАЧКОВОГО
                           МЕХАНИЗМА
            5.1. Кинематические параметры входного звена
       При синтезе схемы кулачкового механизма движение входно-
го звена (кулачка), как правило, задается. Для вращающегося кулач-
ка - это угловая скорость
                                  π ⋅n1
                           ω1 =           , рад/с,
                                   30
где   n1 − частота вращения кулачка, об/мин.
           5.2. Кинематические параметры выходного звена
5.2.1.       Ползунная схема кулачкового механизма
            ()         ()
          П α = S = S α − функция положения толкателя;
            VТ = ω1 ⋅ П ' (α )− скорость толкателя, м/с;
           aТ = ω12 ⋅ П "(α )− ускорение толкателя, м/c ,2



где П ' ()      ()α − первая передаточная функция (аналог скоро-
             dS
        α =
               dα
сти) толкателя;

      П "()α = 2 ()α − вторая передаточная функция ( аналог
                  2
              d S
                                                                  уско-
              dα
рения) толкателя.
 5.2.2.    Коромысловая схема механизма
             ()           ()
         П α = ϕ = ϕ α − функция положения толкателя;
         ωТ = ω1 ⋅ П ' (α )− угловая скорость толкателя, рад/с;

Страницы