Кулачковые механизмы. Кочегаров Б.Е - 20 стр.

UptoLike

ВУЗ: 

ДВФУ | Владивосток

Составители: 

Рубрика: 

20
(
)
−⋅= αωε
"
2
1
П
Т
угловое ускорение толкателя, рад/c
2
;
где
() ()
−= α
α
ϕ
α
d
d
П
'
первая передаточная функция ( аналог угло-
вой скорости) толкателя;
() ()
−= α
α
ϕ
α
2
2
"
d
d
П вторая передаточная функция (аналог угло-
вого ускорения) толкателя.
6. ЗАМЕНЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ
Как уже было отмечено, в кулачковом механизме кулачок и
толкатель образуют высшую кинематическую пару ( соприкоснове-
ние кулачка и толкателя по линии или в точке).
При кинематическом и силовом анализе кулачкового меха-
низма иногда бывает целесообразным заменять высшую пару низ-
шей ( соприкосновение звеньев пары по поверхностям). При такой
замене преобразуется и сам кулачковый механизм. Этот преобразо-
ванный механизм называется заменяющим механизмом.
Рис. 10. Замена в кулачковом механизме высшей кинематической
пары низшей
(1 - теоретический профиль кулачка, 2 - нормаль к профилю)
Кулачковый механизм ползунной схемы заменяется кривошипно-
ползунным ОАВ (рис. 10,а), центральным или внецентренным. Дли-
на шатуна
ρ
=
, где
−
ρ
радиус кривизны профиля кулачка в
точке В касания толкателя с кулачком. Длина кривошипа ОА равна
отрезку, построенному из центра вращения О кулачка в точку А (А -
центр кривизны профиля кулачка в точке В).
Кулачковый механизм коромысловой схемы заменяется кри-
вошипно-коромысловым ОАВС, (рис. 10,б). 
                                                                 20



       εТ = ω12 ⋅ П "(α )− угловое ускорение толкателя, рад/c2;
                dϕ
где   П ' ()α =    ()α − первая передаточная функция ( аналог угло-
                dα
вой скорости) толкателя;
              d ϕ
      П "()α = 2 ()α −
               2
                         вторая передаточная функция (аналог угло-
              dα
вого ускорения) толкателя.

                   6. ЗАМЕНЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ

      Как уже было отмечено, в кулачковом механизме кулачок и
толкатель образуют высшую кинематическую пару ( соприкоснове-
ние кулачка и толкателя по линии или в точке).
      При кинематическом и силовом анализе кулачкового меха-
низма иногда бывает целесообразным заменять высшую пару низ-
шей ( соприкосновение звеньев пары по поверхностям). При такой
замене преобразуется и сам кулачковый механизм. Этот преобразо-
ванный механизм называется заменяющим механизмом.




 Рис. 10. Замена в кулачковом механизме высшей кинематической
                           пары низшей
   (1 - теоретический профиль кулачка, 2 - нормаль к профилю)

Кулачковый механизм ползунной схемы заменяется кривошипно-
ползунным ОАВ (рис. 10,а), центральным или внецентренным. Дли-
на шатуна АВ = ρ , где ρ − радиус кривизны профиля кулачка в
точке В касания толкателя с кулачком. Длина кривошипа ОА равна
отрезку, построенному из центра вращения О кулачка в точку А (А -
центр кривизны профиля кулачка в точке В).
      Кулачковый механизм коромысловой схемы заменяется кри-
вошипно-коромысловым ОАВС, (рис. 10,б).

Страницы