Преобразователь частоты 1336Plus. Компанейц А.Н. - 6 стр.

      Трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ро-
тором.
Тип двигателя                                              А032-2
Мощность, кВт                                                  1,5
Напряжение питания, В                                         380
Номинальный ток, А                                             3,7
Максимальная частота вращения при f=50 Гц, об/мин            2850
КПД , %                                                       81,5
сos φ                                                         0,87


      Учебный робот УРТК (А5) состоит из манипулятора и системы управле-
ния. Манипулятор имеет схват и сверло, а также четыре степени подвижности
X, Y, Z, F. Перемещение механизмов по координатам осуществляется от элек-
тродвигателей постоянного тока M. В качестве конечных выключателей и им-
пульсных датчиков используются герконы. Кинематическая схема манипулятора
рассмотрены в [2].

     Внимание! Запрещается самостоятельное включение стенда. Включе-
ние осуществляется преподавателем или под его наблюдением.
      На рис. 4 приведена схема соединения оборудования стенда.
      Напряжение питания ~220 В через автомат QF1 и предохранитель FU4
подаётся на блок питания контроллера SLC500 (A2) и модуль связи 1203GD1
(A1).
      Блок питания БП (А6) системы управления УРТК включен в сетевую ро-
зетку на напряжение ~220 В.
      Привод 1336PLUS (A3) через автомат QF2 и предохранители FU1-FU3
подключён к переменному трёхфазному напряжению 380В. К приводу (клеммы
Т1, Т2, Т3) подключен трёхфазный асинхронный электродвигатель M. К разъ-
ёму платы управления привода присоединён переменный резистор R1 (10 кОм),
который может использоваться в качестве задатчика скорости. Выбор задатчика
скорости (резистор R1; модуль аналоговых сигналов 1746NIO4I контроллера
SLC500, как токовый задатчик; потенциометр, расположенный на пульте ПЧ)
осуществляется программно.
      Разъёмы Scanport привода и модуля связи объединяются специальным ка-
белем.
      Разъёмы RIO сканера 1747SN (контроллер SLC500) и модуля связи объ-
единяются витой парой проводников. На концах проводников (в разъёмах RIO)
устанавливаются согласующие резисторы R2 и R3.
      К остальным модулям контроллера SLC500 подключена плата сопряже-
ния УРТК (А4), через которую осуществляется управление учебным роботом
от контроллера.