ВУЗ:
Составители:
Плата сопряжения
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
46
45
44
43
42
Цепь
К
+24B
0V(+5В)
Х ШУНТ1
Х ШУНТ2
Х Якорь 2
Х1
Х2
Х OV+
X OV-
Y ШУНТ1
Y ШУНТ2
Y Якорь 2
Y1
Z OV+
Z2
Z1
Z Якорь 2
Z ШУНТ2
Z ШУНТ1
Y OV-
Y OV+
Y2
Z OV-
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
23
22
21
20
19
Сигналы управления робота УРТК
24
25
30
29
28
27
26
47
48
53
52
51
50
49
F1
F Якорь 2
F ШУНТ2
F ШУНТ1
СВЕРЛО
СХВАТ
FZ2
Учебный робот УРТК
Координата X
Цепь
Кон.
Якорь 1
Якорь 2
ШУНТ1
ШУНТ2
X1
X2
VO+
VO-
S1, S2
OV
56
3112
10
4
8
2
1
7
3
9
24
28
26
27
29
30
31
32
29
Координата Y
Цепь
Кон.
Якорь 1
Якорь 2
ШУНТ1
ШУНТ2
Y1
Y2
VO+
VO-
S3, S4
OV
56
3112
10
4
8
2
1
7
3
9
24
35
33
30
36
37
38
39
29
Координата Z
Цепь
Кон.
Якорь 1
Якорь 2
ШУНТ1
ШУНТ2
X1
X2
VO+
VO-
S5, S6
OV
56
3112
10
4
8
2
1
7
3
9
24
42
40
41
43
44
45
46
29
Координата F
Цепь
Кон.
Якорь 1
Якорь 2
ШУНТ1
ШУНТ2
X1
X2
Схват
Сверло
S7, S8
Схв.-Св.
5
6
10
4
8
2
11
12
9
7
24
49
47
48
50
51
52
53
Сигналы управления SLC500
Цепь
Кон.
+24B
GDN
X+
X-
Y+
Y-
Z+
Z-
F+
F-
54
55
56
57
58
59
60
61
62
схват
сверло
X1
имп.дат.Y
имп.дат.X
F2
F1
Z2
Z1
Y2
Y1
X2
имп.дат. Z
63
64
65
66
67
68
69
70
71
76
75
74
73
72
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
23
22
21
20
19
24
25
30
29
28
27
26
31
32
34
33
77
82
81
80
79
78
83
84
86
85
87
Пуск
Стоп
IN0+
IN0-
IN1+
AN COM
IN1
OUT0
AN COM
OUT1
AN COM
Цепь
Кон.
1
2
AN COM
I
A4
A5
~220В
А6
БП
УРТК
Цепь
Кон.
1
2
ОВ
+5В
8
9
+24В
GND
1
2
3
4
Задатчик
аналогового
сигнала
Рис. 4. Схема соединения оборудования лабораторного стенда
А6
БП ~220В
УРТК
A5
Цепь Кон. Цепь Кон.
24 ОВ 1 1
Якорь 1 56 A4
28 +5В 2 2
Якорь 2 3112
Координата X
26 +24В 8 3
ШУНТ1 10 4
27 GND 9
ШУНТ2 4
8 29
X1
2 30
X2
VO+ 1 31
VO- 7 32 Плата сопряжения
S1, S2 3
OV 9 29
Цепь Кон.
Учебный робот УРТК
Цепь Кон. +24B 1 54
Якорь 1 56 24 55
GDN 2
Якорь 2 3112 35 56
Сигналы управления SLC500
X+ 3
Координата Y
ШУНТ1 10 33 К Цепь 57
X- 4
30 24 58
ШУНТ2 4 1 +24B Y+ 5
36 25 59
Y1 8 2 0V(+5В) Y- 6
37 26 60
Y2 2 3 Х ШУНТ1 Z+ 7
38 27 61
VO+ 1 4 Х ШУНТ2 Z- 8
39 28 Х Якорь 2 62
VO- 7 5 F+ 9
29 63
S3, S4 3 6 Х1
Сигналы управления робота УРТК
F- 10
29 30 64
OV 9 7 Х2 схват 11
31 65
8 Х OV+ сверло 12
32 66
9 X OV- X1 13
33 10 Y ШУНТ1 67
X2 14 68
Цепь Кон. 34 11 Y ШУНТ2
24 Y1 15
Якорь 1 56 35 12 Y Якорь 2 69
42 Y2 16
Координата Z
Якорь 2 3112 36 13 Y1 70
40 37 Z1 17
ШУНТ1 10 14 Y2 71
41 38 Z2 18
ШУНТ2 4 15 Y OV+
F1 19 72
8 43 39 16 Y OV-
X1 F2 20 73
44 40 17 Z ШУНТ1
X2 2 имп.дат.X 21 74
45 41
VO+ 1 18 Z ШУНТ2 75
46 42 имп.дат.Y 22
VO- 7 19 Z Якорь 2 имп.дат. Z 23 76
S5, S6 3 43 77
29 20 Z1 Пуск 24
OV 9 44 78
21 Z2 Стоп 25
45 22 79
Z OV+ IN0+ 26
46 80
23 Z OV- IN0- 27
47 81
24 F ШУНТ1 IN1+ 28
Цепь Кон. 48
F ШУНТ2 82
24 25 AN COM 29
Якорь 1 5 49 83
Координата F
49 26 F Якорь 2 IN1 30
Якорь 2 6 50
F1 84
47 27 OUT0 31
ШУНТ1 10 51 85
48 28 FZ2 AN COM 32
ШУНТ2 4 52 29 СХВАТ OUT1 33
86
8 50 53 87
X1 30 СВЕРЛО AN COM 34
2 51
X2
Схват 11 52
Сверло 12 53
S7, S8 9
Схв.-Св. 7 Задатчик Цепь Кон.
аналогового AN COM 1
сигнала I 2
Рис. 4. Схема соединения оборудования лабораторного стенда
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
- …
- следующая ›
- последняя »
