Локальные системы управления. Конопелько Г.К. - 54 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

DELAY: MOV R2,#X

COUNT: DJNZ R2,COUNT ; ДЕКРЕМЕНТ R2 И ЦИКЛ, ПОКА НЕ НУЛЬ

RET ; ВОЗВРАТ

Для получения требуемой временной задержки необходимо определить число X,

загружаемое в рабочий регистр. Определение числа X выполняется на основе расчета

времени выполнения команд, образующих данную подпрограмму. При этом необходимо

учитывать, что MOV и RET выполняются однократно, а число повторений команды DJNZ

равно числу

X. Кроме того, обращение к подпрограмме временной задержки

осуществляется по команде CALL DELAY, время выполнения которой также необходимо

учитывать при подсчете временной задержки. В описании команд МК указывается, за

сколько машинных циклов (МЦ) исполняется каждая команда.

Рис. 19. Блок-схема формирования программной задержки

На основании этих данных определяется суммарное число машинных циклов в

подпрограмме: CALL - 2 МЦ, MOV - 2 МЦ, DJNZ - 2 МЦ, RET - 2 МЦ.

При тактовой частоте 6 МГц каждый машинный цикл выполняется за 2,5 мкс. Таким

образом, подпрограмма выполняется за время 5 + 5 + 5X + 5 = 15 + 5X мкс. Для реализации

временной задержки 100 мкс. число X = ( 100 - 15) / 5 = 17.

В данном случае при загрузке

в регистр R2 числа 17 требуемая временная задержка

(100 мкс.) реализуется точно. Если число X получается дробным, то временную задержку

можно реализовать лишь приблизительно. Для более точной подстройки в программу могут

быть включены команды NOP, время выполнения каждой из которых равно 2,5 мкс.