Локальные системы управления. Конопелько Г.К. - 56 стр.

UptoLike

Составители:

Рубрика:

; ВЕРСИЯ ДЛЯ МК 48

DELAY: MOV R1,#84 ; ЗАГРУЗКА X

LOOPEX: MOV R2,236 ; ЗАГРУЗКА Y

LOOPIN: DJNZ R2,LOOPIN ; ДЕКРЕМЕНТ R2 И ВНУТРЕННИЙ

; ЦИКЛ, ЕСЛИ (R2) НЕ РАВНО НУЛЮ

DJNZ R1,LOOPEX ; ДЕКРЕМЕНТ R1 И ВНЕШНИЙ ЦИКЛ,

; ЕСЛИ (R1) НЕ РАВНО НУЛЮ

MOV R3,#4 ; ТОЧНАЯ ПОДСТРОЙКА

LOOPAD: DJNZ R3,LOOPAD ; ВРЕМЕННОЙ ЗАДЕРЖКИ

RET ; ВОЗВРАТ ИЗ ПОДПРОГРАММЫ

Здесь два вложенных цикла реализуют временную задержку длительностью :

15 + 84 x ( 10 + 5 x 236 ) = 99 975 мкс, а дополнительный цикл LOOPAD реализуют

задержку 25 мкс и тем самым обеспечивают точную подстройку временного интервала.

Временная задержка длительностью 1 с. Из рассмотренного примера видно, что

секунда является очень большим интервалом времени по сравнению с частотой

тактирования МК. Такие задержки сложно реализовать методом вложенных циклов, поэтому

их обычно набирают из точно подстроенных задержек меньшей длительности. Например,

задержку в

1 с можно реализовать десятикратным вызовом подпрограммы, реализующей

задержку 100 мс:

ONESEC: MOV R3,#10 ; ЗАГРУЗКА В R3 ЧИСЛА ВЫЗОВОВ

;

ПОДПОГРАММЫ DELAY

LOOP: CALL DELAY ; ЗАДЕРЖКА 100 МС

DJNZ R3,LOOP ; ДЕКРЕМЕНТ R3 И ЦИКЛ, ЕСЛИ R3 НЕ

; РАВНО НУЛЮ

Погрешность подпрограммы составляет 55 мкс. Для очень многих применений это

достаточно высокая точность, хотя реализованные на основе этой программы часы

астрономического времени за сутки "

убегут" примерно на 5 секунд.