ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
Рассчитать коэффициенты обратных связей по току, скорости и положению
исполнительного органа. В качестве датчика перемещения принять круговой
фотоэлектрический датчик на валу ЭДП. Для заданной дискреты перемещения
∆l ≤ 1МкМ
рассчитать число импульсов на оборот датчика и максимальную частоту при S=S
бх
.
Разработать функциональную и структурную схемы ЭПП и рассчитать параметры
регуляторов тока, скорости и положения. Определить частотные характеристики
, полосу
пролускания и переходные функции ЭПП по управляющему воздействию .
2.6. Расчет точности контурной обработки
2.6.1. Задание
В соответствии с приведенным чертежом по рис.2.6.1 детали рассчитать
максимальные значения приводной ошибки
∆
пр
, упругой деформации ∆
у
, ошибку датчика ∆
g
=∆ l
д
, ошибку «мертвого хода»(люфта) ∆
Л
≅ t
в
/ 1000 [мм] для участков обработки I−V.
Геометрические размеры инструмента принять по режиму 2 для задания 2.1, ширина
фрезерования b
2
=R
2
=D
2
/ 2, глубина фрезерования h
2
=D
2
, плечо изгибающего усилия
концевой фрезы l
и
=2D
2
, минутная контурная подача S
k
=S
2
.
Рассмотреть возможность уменьшения суммарной контурной ошибки.
II
O
2
O
1
Рис.2.6.1
R
2
ω
I
III
IV
V
S
К
x
y
αα
Эквидистантная
траектория концевой
фрезы
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 23
- 24
- 25
- 26
- 27
- …
- следующая ›
- последняя »
