ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
№ Варианта 1-5 6-10 11-15
α, град 30 45 60
2.6.2. Методические указания
2.6.2.1. Расчет приводной ошибки
Приводная ошибка появляется вследствие резких изменений сигнала задания на входе
контура скорости ЭПП. Контурная скорость S
к
определяется режимом резания,
составляющие скоростей подач по координатам x, y:
S
2
x
+ S
2
y
= S
2
к
.
Например для участка 0
1
−0
2
движение происходит по координате y со скоростью
S
y0
=S
к
; на участке I S
y1
=S
к
sinα; S
x1
=S
к
cosα ит.д. Таким образом, при переходе от
участка 0
1
−0
2
к участку I скорость подачи по координате x увеличивается от 0 до
S
x
=S
x1
=S
к
cosα,а по координате y уменьшается от значения S
y0
=S
к
до S
y1
=S
к
sinα .
Характерные изменения приводных ошибок при этом иллюстрируются на рис.2.6.2.
Время
T
0
=t
1
−t
0
при настройке контура скорости на технический оптиум
определяется примерным соотношением
T
0
≅ 4,7T
µc
, где T
µc
− малая некомпенсированная
постоянная времени контура скорости.Если в контуре тока наименьшая некомпенсируемая
постоянная времени преобразователя T
µ т
≅ 2T
п
, то T
µ с
≅ 4T
п
.
Вслучае3-фазного мостового управляемого выпрямителя
T
п
≅ 0,0017с ,
T
µс
≅ 0,0068с, T
0
≅ 0,032с .
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 24
- 25
- 26
- 27
- 28
- …
- следующая ›
- последняя »
