ВУЗ:
Составители:
Рубрика:
J
цми
= π⋅R
4
2
/ 2√2 [м
4
] − центральный момент инерции круга (фрезы радиусом R
2
).
2.6.2.3. Ошибка мертвого зазора (люфта)
Ошибка люфта образуется при реверсировании любой координаты за счет
некомпенсированного проворота винта на заданное значение
∆ϕ = t
в
⋅360/ 1000 [град].
Очевидно
, что направление ошибки ∆
л
всегда противоположно направлению скорости
реверсируемой подачи после реверса.
2.6.2.4. Ошибка датчика
Ошибка датчика образуется за счет возможной неотработки одной дискреты датчика
системного управления.
Т.к. по условию задания применяется круговой импульсный датчик угла на валу ЭДП, то
соответствующие значения ошибок на валу ЭДП, валу винта и линейного перемещения
равны:
∆ϕ
1
= 360°/ N [град];
∆ϕ
2
= ∆ϕ
1
/ i [град];
∆
g=∆ϕ
2
tb/ 360 [град],
где N − число импульсов датчика на оборот; i − передаточное число редуктора ЭПП.
3.Курсовой проект
3.1. Задание на курсовое проектирование
Курсовой проект нацелен на разработку по результатам выполненных контрольных
заданий и дополнительных технических требований систем автоматического управления
станком
, предназначенных для повышения производительности (САУР), точности (САУТО)
и надежности (СТД) обработки .
Страницы
- « первая
- ‹ предыдущая
- …
- 27
- 28
- 29
- 30
- 31
- …
- следующая ›
- последняя »
